완전 초보도 따라하는 하이엔드 레이싱 드론 만들기 #21 - Failsafe test

모든 것이 완료되었습니다.

비행을 즐기러 나가기 전에 꼭 해주어야 할 일이 있습니다.

바로 failsafe test입니다.

노콘이 났을 때 드론이 날아가버리지 않고 그대로 떨어지도록 했는데, 그것이 정상적으로 동작하는지 확인하는 과정입니다.

1) 드론에 배터리를 연결합니다. (프로펠러는 장착하지 않습니다.)

2) 조종기를 켭니다.

3) Arming switch를 올려서 모터가 돌아가는 것을 확인합니다.

4) 조종기의 전원 버튼을 내려버립니다. (가상의 노콘 상황을 만드는 것이죠.)

5) 알림음을 내면서 모터가 멈춰버리면

정상적으로 failsafe가 작동한 것입니다.

레이싱 드론이 완성되었습니다!!

21개의 posting을 통해서 드론 제작부터 베타플라이트 및 조종기 설정까지 완벽하게 다루었습니다. 일부분은 일부러 설명을 생략한 부분이 있는데 당장 몰라도 상관없는 부분과 비행을 좀 하면서 감을 익히고 어느 정도 익숙해졌을 때 알아야 할 것들입니다.

2015년쯤에 처음으로 레이싱 드론을 제작하게 되었는데, 인터넷 상에 충분한 정보가 없어서 구글링과 유투브를 뒤져가며 어렵사리 만들었던 기억이 새삼 떠오르네요. 여러 번의 시행착오와 실패를 겪으면서 알게된 것들과 노하우 등을 블로그에 정리해 놓았습니다.

새로 시작하는 분들이 충분히 따라서 만들 수 있도록 쓰긴 했지만, 개구리 올챙이적 시절 생각 못한다고 아무래도 초보자들이 보기에는 어려운 부분도 있으리라 예상합니다. 그러나 끝까지 따라서 한 번 해보시면 누구라도 혼자서 드론을 만들어 날릴 수 있다고 믿어 의심치 않습니다. 모쪼록 좋은 길잡이가 되어 레이싱 드론을 시작하는 모든 분들에게 도움이 되었으면 합니다.