이제 거의 마지막입니다. LED strip을 설정해 보도록 하겠습니다.
베타플라이트에서는 총 32개의 LED를 부착하고 색깔을 따로 설정해 줄 수 있습니다. 배터리가 위험 수준으로 떨어졌을 때 깜빡거리게도 할 수 있습니다. 제일 간단한 셋팅으로 LED strip을 설정하겠습니다.
Wire ordering mode 버튼을 누릅니다. 아래와 같이 초록색 바탕의 모눈종이가 됩니다.
장착했던 LED의 경우 숫자가 1~8까지 매겨져 있습니다.
저 순서를 그대로 모눈 칸에 순서대로 찍어줍니다. 0 부터 시작해서 7번까지 사진에 보이는 것과 유사하게 위치로 찍어주었습니다.
Wiring order mode를 다시 한번 누르고 8개의 LED가 모두 선택되도록 아래와 같이 drag해서 포함시켜줍니다.
Function에서 arm state를 선택합니다. LED로 현재 arm 상태인지 아닌지를 표시해주려고합니다.
Special color에서 disarm을 클릭하고 팔레트에서 하늘색을 선택해줍니다. 마음에 드는 아무 색이나 하셔도 됩니다. 그리고 arm 상태는 빨간색으로 해 줍니다.
Save 버튼을 누르면 끝입니다.
배터리를 연결하고 조종기를 켜서 한 번 확인해 보겠습니다. Arming이 되어 있지 않은 상태에서는 아래처럼 하늘색으로 빛납니다.
그리고 arming 스위치를 올리면 motor가 돌기 시작하고 LED는 빨간색으로 바뀝니다.
이렇게 LED 설정도 끝났습니다.
안녕하세요 글을 보고 드론을 제작하고 있는 학생입니다!
답글삭제지금 그대로 따라하고 있는데 시동이 걸리지 않고 있습니다
aux 신호도 다 가고 비프음도 나고 모드 바꾸면 소리도 나서 신호가 가는 것으로 확인되는데 시동만 걸리지 않습니다
무엇이 잘못되었을까요?
추가로 한가지 더. Channel 1 - 4까지 제대로 매핑이 되어있는지 (각각의 스틱 움직였을때 맞춰서 움직이는지) 확인하세요.
삭제시동 안걸리는 건 여러가지가 있는데요. 다음 사항들 체크해보세요. 1. 드론에 배터리 연결하고 삐삐삐 소리가 나는지 (이건 자이로센서가 초기화 되었고 이제 시동 걸 준비가 되었다는 알림) 2. 쓰로틀 스틱이 맨 아래로 가 있는지 3. 베타플라이트에서 Min throttle 값이 쓰로틀 스틱이 맨 아래로 가 있을때 값(receiver tab에서 bar graph에 값이 써져있음)보다 큰지
답글삭제이상 세가지 확인해 보고 또 알려주세요
답변을 보고 하나씩 해봤더니 해결되었습니다!!! 정말 감사합니다!! 좋은 하루 되세요 ㅎㅎ
삭제행운을 빕니다 ㅋ
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