ZMR250 diy kit 제작기 - 1. 준비물

이번 글 부터는 QAV250 racing quadcopter 제작 방법을 연재하려고 합니다. QAV250은 대각선 상에 위치하는 두 모터의 축간 거리가 250mm 정도 되는 크기의 소형 quadcopter입니다.

위와같은 모양이고 고화질 영상 녹화를 위한 미니캠, 조종하는 사람이 1인칭 시점으로 드론을 조종할 수 있는 카메라 및 영상 전송장치 등을 갖춘 quadcopter입니다.

QAV250을 제작할 때 필요한 부품들을 모아서 package로 파는 상품들이 Ebay 및 Aliexpress에 많이 올라와 있습니다. Kit 선택은 다음에 살펴보기로 하구요. 오늘은 제작을 위한 준비물을 알아보겠습니다.

1. 11.1v Lipo battery × 2

이렇게 생긴 것입니다. 아래쪽에 달린 작은 커넥터는 balance charger를 위한 plug 이고 파란색 큰 커넥터가 주로 전원을 공급해 주게 될 커넥터입니다. 용량은 다양하게 나와 있는데 용량이 커지면 배터리 무게도 무거워지므로 너무 큰 용량을 선택하면 비행이 둔탁해집니다. 따라서 1300mAh 부터 2200mAh 정도 용량의 배터리가 적당합니다.

Battery는 추가로 하나가 더 필요한데 fpv system을 위한 배터리입니다. 기체에 달아주는 것과 전압은 동일하고 용량은 500mAh에서 1000mAh 정도로 쓰면 됩니다. Video 수신기와 LCD monitor (Goggle을 쓸 경우에는 goggle에 battery가 내장되어 있습니다.)에 전력을 공급하는 역할을 합니다.

2. Battery connector

Lipo battery  규격이 여러가지이므로 구입한 배터리에 맞는 숫놈 connector를 구매해야 합니다. QAV250의 전원배분 PCB 보드에 배터리 연결선을 만들기 위해서입니다. (Battery에 달린 connector는 일반적으로 암놈입니다. Battery의 connector의 모양과 이름은 아래 그림을 참고하세요.)

제가 개인적으로 선호하는 connector는 small Tamiya type입니다. 숫놈과 암놈을 물렸을 때
플라스틱 갈고리로 짤깍하고 물려져서 빠질 염려가 없고 제가 기존에 가지고 있던 배터리들이 모두 small Tamiya 형식이며, 또한 connector에 전선을 연결하기 위한 땜질과 제작방법이 비교적 쉽기 때문입니다.

기체에 전원을 공급하기 위한 battery connector 이외에 male JST connector를 하나 구입해야 합니다. 이 전원선은 영상송신기의 전원으로 사용할 것입니다. 요약하면 배터리 connector 숫놈 하나 (개인취향에 따라), male JST connector (대부분의 영상 송신기의 전원공급 선이 female JST connector로 되어 있기 때문입니다. 만일 구입한 영상 송신기의 전원 단자가 없거나 다른 것이라면 각각 마음에 드는 것을 고르거나 해당 connector를 구입해야 하죠.)

3. 전선

전선은 배터리의 전압과 용량을 감안하여 적당한 굵기의 전선이면 되는데요. 단면을 잘랐을 때 구리선 다발 부분이 한 0.5mm 이상이면 문제가 없습니다. 빨간색과 검은색을 사는 것이 좋은데 빨간선에 +극 검은선에 -극이 연결되도록 하여 색깔로 구분하면 connector 만들 때 헤깔리지 않습니다.

4. 케이블 타이

제일 가는 것으로 한봉지 구입하시면 됩니다. RC 안테나를 고정하거나, 각종 모듈을 프레임에 고정할 때, 복잡한 배선을 정리할 때 사용됩니다.

5. 양면테이프

두께 1mm 정도의 양면 테입입니다. RC receiver나 flight controller box를 frame에 고정시킬 때 사용합니다. 프레임의 구멍들과 나일론 스페이서 및 나일론 볼트 등을 이용하여 멋지게 고정하는 방법도 있지만 그냥 프레임에 붙여버려도 상관없습니다.

6. 덕테이프

이건 가로세로 2cm 정도의 정사각형 모양으로 잘라서 모터를 고정하는 4개의 볼트머리에 동시에 붙여줄 용도입니다. 진동에 의해서 볼트가 풀려 모터가 떨어져 나가는 사고를 방지하기 위함입니다.

7. 니퍼

전선을 자르고 케이블 타이의 꼬리를 잘라주기 위해서 필요합니다. 제일 작은 사이즈를 사용하면 됩니다.

8. 롱노우즈

프레임 조립시에 알루미늄 스페이서를 잡고 볼트를 돌릴 때 사용합니다. 지금 하는 말이 무슨말인지 모르실 수도 있는데요. 그냥 준비해두시면 쓰게 됩니다.

9. 전기인두

전기인두 셋트를 구입하시면 됩니다. 거치대 등의 필요한 물품이 같이 들어 있는 것으로 사는 것이 편합니다.

10. 실납

0.4mm 케스터 실납을 추천합니다. 얇은 것을 써야 금새 녹아서 땜질이 용이합니다.

11. 얇은 합판

가로세로 20cm 정도의 얇은 합판이 있으면 땜질 작업을 할 때 책상이 더러워지거나 타버리는 것을 막을 수 있습니다.

12. 커팅 매트

칼질할 때 책상에 흠집이 나는 것을 막아줍니다.

13. 아트칼

올파 아트칼을 추천합니다. 여러가지 모양의 칼날을 구매해서 교체해가며 쓸 수 있습니다. 세밀한 커팅 작업에 필요합니다.

14. 와이어 스트리퍼

전선 피복을 벗길 때 사용합니다.

15. 수축튜브

다양한 크기의 세트로 구매해 두면 전선 연결 작업 또는 connector 만들 때 유용하게 사용할 수 있습니다.

16. 드라이버 세트

개인적으로 45가지의 드라이버 팁이 들어있는 이 셋트를 추천합니다. 저렴하고 하나 구입해 두면 별모양, 육각, 십자, 일자, 등등의 거의 대부분 볼트를 조일 수 있습니다.

17. 줄 세트

프레임 조립시 잘 맞지 않는 부분이 있을 때 갈아내기 위한 용도로 사용합니다.

18. 라이터

수축튜브를 수축시킬 때 사용합니다. 완전연소가 일어나는 파란불꽃 부분을 이용하여 수축튜브를 가열해야 튜브에 그을음을 뭍히지 않고 깔끔하게 마무리할 수 있습니다.

19. Lipo 배터리 충전기

Lipo battery 충전을 위한 충전기입니다. 급속 충전이 가능하고 2500mAh 용량의 battery를 충전하는데 약 40~50분이 소요됩니다.

대략 이정도 준비물이 있으면 조립을 위한 준비를 마쳤다고 할 수 있습니다. 다음에는 QAV250 kit에 대해서 알아보도록 하겠습니다.