Motor tab 설정입니다. 여긴 설정이라고 할 것은 없고 확인을 위한 tab입니다.
앞서있는 adjustments와 servos는 쓸 필요가 없어 건너 뜁니다.
가속센서 값이 줄줄줄 흘러가고 있습니다.
I understand the risk. 이것을 활성화 시켜줍니다. 반드시 프로펠러를 제거합니다. 모터를 돌려볼 것이기 때문에 프로펠러가 끼워져 있으면 위험합니다.
절대로! 프로펠러 제거합니다.
그리고 배터리를 연결합니다.
Master 조금 위로 올려봅니다. 네 개의 모터가 제대로 돌아가면 OK입니다.
Master를 내리고 1, 2, 3, 4 하나씩 따로 돌려봅니다. 1번을 돌렸을 때 1번이 돌고 또 아래 그림처럼 화살표 방향으로 도는지를 확인합니다.
차례대로 1, 2, 3, 4를 확인합니다. 모터 순서는 일치했는데, 2, 3번이 거꾸로 돌고 있습니다.
베타플라이트를 닫습니다.
구글 크롬으로 가서 웹스토어에서 BLHELI configurator를 다운받아 설치합니다.
실행해봅니다. BLHELI configurator는 esc의 펌웨어를 업데이트하거나 모터의 회전 방향을 바꾸거나 할 수 있습니다.
배터리를 연결해둔 채로,
베타플라이트 컨피규레이터는 닫고,
USB를 연결한 채로
BLHELI configurator 크롬 앱을 열고 connect 버튼을 누릅니다.
Read setup을 누릅니다.
Esc 2번과 3번을 normal에서 reversed로 바꿔줍니다.
Write setup을 누릅니다. 2번과 3번 모터의 회전 방향을 바꾸어주었습니다.
다시 베타플라이트의 motor 탭으로 가서 모터가 모두 방향에 맞게 도는지 확인합니다.
안녕하세요 이제 작동도 잘 되는데 저희가 fc방향이 달라서인지 베타플라이트 상에서 앞 화살표 방향이 90도 틀어져 있어 configuration에서 yaw값을 90도로 주어서 방향을 맞췄습니다.
답글삭제그렇게 하고 나니 베타플라이트상의 모터 번호와 저희 드론의 모터 번호가 90도 만큼 달라져서 보이는데 이게 나중에 작동할 때 문제가 될까요?
모터 탭에서 각 번호별로 따로 돌려볼 수 있어요. 거기서 최종 확인해주세요
삭제아하! 그럼 조종기에서 신호를 주면 fc에서 저희가 90도 변경한만큼 계산하여 드론을 움직여주는건가요?
삭제모터 번호는 fc 방향과 상관없고 fc의 signal port 연곌순서랑만 상관이 있죠 따로 조정해주는게 아니라 fc의 s1에 연결된 모터가 무조건 1번 모터가 됩니다
삭제네 감사합니다 ㅎㅎ
삭제모터 번호는 안바뀌니 상관없어요
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