완전 초보도 따라하는 하이엔드 레이싱 드론 만들기 #17 - 베타플라이트(Betaflight) 완전정복 / Modes tab 설정

베타플라이트 modes tab 부분을 설정하겠습니다. 비행모드, 아밍, 비퍼 이 세가지를 설정할 것입니다.

모드탭으로 일단 들어가면 아래와 같습니다.

ARM에서 add range를 누르고,

 AUX1을 할당해주고 bar를 그대로 끌어서 맨 오른쪽에 가져갑니다. Bar 아래에 보이는 노란색 눈금이 현재 switch의 위치를 나타냅니다. 노란색 눈금이 bar 아래에 놓이게 되면 ARM이 활성화됩니다. 즉, 시동이 걸린단 얘기지요.

Arm switch를 내리면 아래와 같이 노란색 bar 영역을 벗어나게 되어 disarm 상태가 됩니다.

angle과 horizon을 모두 add range를 눌러줍니다.

Angle mode의 bar만 맨 오른쪽으로 끌어다 놓고 channel은 aux 2

Aux 2 switch는 삼단 스위치였던 거 기억하시나요? 맨 아래에 위치할 때는 angle과 horizon이 모두 활성화되지 않습니다. 베타플라이트에서는 default가 acro 모드이기 때문에 플라이트 모드 스위치를 맨 하단에 위치시키면 자연스럽게 acro 모드가 됩니다. 중단에 놓게 되면 horizon mode 상단에 놓게되면 angle mode가 됩니다.

Beeper 설정을 해보겠습니다. Beeper에 add range를 하시고, aux 3을 넣어준 다음에,

Bar는 맨 오른쪽으로 끌어다 놓습니다.

이로써 mode 설정이 완료되었습니다.

오른쪽 맨 아래에 save 버튼을 잊지않고 눌러줍니다.