ELF88 micro fpv quad 모터 교체하기

 지난 시간에 ELF88 micro fpv quad에 대해서 살펴보고 OSD도 설치하고 flight controller의 진동도 잡았더랬습니다. 모두 마음에 드는데 역시 모터의 성능이 아주 구립니다. 4000KV 모터로는 그냥 날 수 있구나 정도의 느낌 밖에 주지 못합니다. 그래서 7800KV의 모터로 교체하는 작업을 해보려고 합니다.

수술대에 올려진 ELF88입니다.

교체할 Kingkong 1103-7800KV 모터 네 개입니다. 4개 한 세트로 배송비 포함 28$ 정도에 구매했습니다.

우선 propeller를 모두 제거해 줍니다. 프레임도 분해하고, ESC, flight controller 등도 모두 분해해서 작업하면 깔끔하게 작업을 할 수 있겠지만, 다시 조립하기가 귀찮습니다. ESC에서 모터로 연결되는 단자들이 양 쪽으로 돌출되어 있어서 프레임을 분해하지 않고 모터를 교체하려고 합니다.

모터 한 개 부터 납을 녹여서 떼어냈습니다.

또 하나의 녀석도 분리해냅니다.

그리고 모두 분리했습니다.

모터의 mount bolt를 풀어서 모터를 모두 제거합니다.

ESC 단자에 손실된 땜납을 송글송글 맺히도록 보충해줍니다.

교체할 motor의 선들도 땜납을 치덕치덕 발라줍니다.

그리고 ESC 단자에 모두 연결합니다. ESC board의 단자 순서대로 motor의 세 개 선을 순서대로 이어주면 모터가 시계방향으로 돌아가고, 세 개의 선 중 아무거나 두 개를 교차하여 이어주면 시계 반대방향으로 모터가 돌아갑니다. 간혹 안그런 경우도 있기 때문에 연결 후 돌아야 하는 방향대로 돌아가는지 확인해 주는 것이 좋습니다.

모터의 선을 꼬아서 선정리를 잘 해줍니다.

프로펠러까지 연결한 모습입니다.

완성된 모습입니다. 예상대로 2S battery만으로도 놀라운 기동성을 보여줍니다.