SRD101 프레임 교체

얼마전 구매한 SRD101 micro fpv brushed quad의

프레임이 깨져서

다시 Helipal.com에서 주문했더랬습니다.

한 10일 이내에 배송이 된 것 같고 오늘 도착했습니다.

이녀석의 프레임을 교체해 보도록 하겠습니다.

위 사진과 같이 플라잇 콘트롤러, RC 리시버, 카메라+VTX 모듈을

프레임위에 폼 테입으로 접착해줍니다.

다른 체결 시스템이 거의 불가할 정도의 크기라

폼테입으로 위치를 잘 잡아 고정하기만 하면 됩니다.

모터를 각각의 다리에 얹어줍니다. 3D printing된 마운트에

모터가 잘 들어가지 않아서 좀 애를 먹었습니다.

여차저차 꾸역꾸역 넣어주고 위치를 잘 잡습니다.

모터 마운트의 아래쪽은 케이블 타이로 잘 묶어줍니다.

프레임 덮개도 얹어주고 볼트로 조여줍니다.

RC 리시버의 안테나는 프레임에 케이블 타이를 묶어

꼬리를 만들어 수축튜브로 고정해 주었습니다.

노출된 선은 테입으로 다리에 잘 고정해 줍니다.

만일 저 선이 고정되어 있지 않으면

프로펠러에 선이 상하게 되므로 주의해야 합니다.

플라잇 콘트롤러 옆쪽으로 모터의 전선 납땜부분이

노출되어 있어서 배터리를 교체하거나

자꾸 만지작 거리다가 전선이 떨어질 것 같았습니다.

고릴라 글루로 도포를 하여 납땜 부위와

전선이 모두 접착제를 덮어 손상을 방지하도록 했습니다.

옆면에서 본 모습입니다. 아래 프레임과 덮개 프레임 사이에

리시버와 플라잇 콘트롤러를 겹쳐넣고 사이사이에 폼테입이나

EVA 테입으로 매꾸었습니다.

플라잇 콘트롤러가 떨어져 수평을 잘 유지하지 못하면

드론이 이륙후 드리프팅이 일어나 조종을 하지 않았는데도

어느 한 쪽으로 흘러가기 때문입니다.

아래쪽에는 EVA 테입을 붙여서 배터리를 얹었을때

매끄러운 프레임과 배터리가 잘 고정되도록 해주었습니다.

완성된 SRD101 마이크로 드론의 모습입니다.

안정적으로 잘 나는 것을 확인했습니다.

이녀석을 이용해서도 ACRO mode 연습을 더 하려고 합니다.

Kingkong 90GT brushless를 날리다가 다시 brushed 모터의 드론을

날려보니 역시 브러시리스 드론이 부드럽게 고도 조종이

가능하다는 것을 알았습니다.

이녀석을 위한 1s 배터리를 추가로 여러개 주문했는데,

아직 도착하지 않아서 드론을 구매할 때 같이 구매한

세 개의 배터리만 이용해서 가지고 놀고 있습니다.

세 개로는 뭐랄까 좀 감질맛 납니다.

배터리가 배송오면 더 열심히 연습해야겠습니다.