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레이싱드론 진동을 없애는 법
레이싱드론 특히 프리스타일의 경우 비행 영상을 고프로 등의 고화질 캠을 실어 녹화하는 경우가 많습니다.
비행 후 집에와서 피씨로 녹화된 고프로의 영상을 보면 진동과 젤로 현상 때문에 난감했던 적이 있을 것입니다.
저역시 그런 문제로 일년 정도 고민하고 방법을 찾아보려 노력해 왔는데요. 그런 현상의 근본 원인은 기체의 진동입니다.
기체의 진동은 모터의 회전이라는 기계적인 움직임의 부수적인 결과입니다.
따라서, 문제의 해결을 위해서는 다음과 같은 방법들을 시도해 볼 것을 제안해봅니다.
1. 네 개 모터의 축이 휘어 있지 않은지 확인합니다. 한 두번의 추락과 충돌로도 모터의 축이 휠 수 있습니다. 모터를 손으로 돌릴 수 없을 정도로 휘어져 있다면 모터를 교체하겠지만 그렇지 않은 경우 부지불식간에 그냥 사용하는 경우가 있는데 이것이 기체의 진동을 유발합니다.
2. 기체에 달려 있는 vtx, rc receiver, antenna 등이 단단히 고정되어 있는지 확인합니다. 모터의 회전 진동수와 맞아 떨어져서 공진을 일으켜 진동이 커지는 경우가 있습니다.
3. 프레임의 arm은 두께 4mm이상을 쓰는 것이 좋습니다. 프레임의 arm 두께가 커지면 프레임의 강성이 증가합니다. 강성이 증가하면 일반적으로 고유진동수가 커지는데 모터의 회전 진동 수보다 높은 진동수를 갖게되면 공진을 일으키지 않습니다. 요즘에는 5mm, 6mm 등의 arm도 나오고 있으니 그런 것들을 사용하는 것이 좋습니다.
4. PID의 D gain을 늘려주는 방법이 있습니다. D gain을 높여주면 기체의 진동을 부드럽게 잡아주게 되니 기체가 빠른 주기로 진동하고 있다면 D gain을 높여 잡아줄 수 있습니다. 다만, 이 경우 모터가 과로해서 뜨거워질 수 있으니 모터가 뜨거워지지 않는 선까지만 올려주어야 합니다.
5. 프로펠러가 휘어있거나 뜯겨져 나간 곳이 있지는 않은지 확인해줍니다. 어떤 저품질의 프로펠러는 새것임에도 불구하고 밸런스가 맞지 않아서 진동을 유발하는 경우가 있습니다.
이상 다섯가지 정도를 알아봤습니다. 저의 경우는 프레임의 arm을 두꺼운 것을 쓰면 기체의 진동이 눈에 띄게 줄어드는 경우가 많았습니다. 그리고 양질의 모터와 프로펠러를 쓰는 것이 대부분 좋은 효과를 보았습니다.
이 다섯가지를 기억하시고 한 번씩 확인하시길 권유드립니다.
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레이싱 드론 리시버 안테나 정리 방법
위 사진처럼 뒤쪽 팔 두개에 수평으로 꽤 굵은 케이블 타이를 묶어줍니다. 그리고 수축튜브로 안테나 선과 그 케이블 타이를 덮고 열을 가해 수축 시켜주시면 됩니다.
두번째는 위 사진의 왼쪽 드론처럼 프레임 윗덮개에 케이블 타이를 상향으로 엮어 세운 다음에 수축튜브로 안테나 선을 케이블 타이에 고정 하는 방법입니다.
두 개의 안테나가 90도를 이루도록 하는 것이 수신율이 제일 좋습니다.
2019년 5월 21일 화요일
Fatshark 고글 사용시 빛이 새어들어오는 경우 해결 방법
그래서 고글을 써도 빛이 새어들어오는 동양인을 위한 써드파티 악세서리가 나왔습니다.
요즘 알리에서 많이 보이는 URUAV 브랜드입니다. 고무 재질의 두 개의 플레이트로 구성된 제품입니다.
3M 양면테이프가 붙여져 있습니다.
우선 기존에 붙어있던 페이스 플레이트의 스펀지를 제거해줍니다.
상단과 하단에 플레이트를 붙여줍니다. 저 플레이트를 붙임으로 인해서 고글의 굴곡을 없애고 평평하게 만들어 주는 역할을 해줍니다.
하단을 보면 요렇게 코부분을 메꿔주면서 평평하게 해줍니다. 동양인은 저렇게 플레이트를 붙여줘도 코가 걸릴 일이 없습니다. 저는 코 중간 부분이 살짝 걸리긴 합니다. 원래 코가 좀 큰 터라...
상단의 굴곡 부분도 플레이트로 인해서 곡률이 확 죽습니다. 앞면이 넙대대한 아시안을 위한 고글이 되었습니다.
실제로 쓰고 비행을 해보니 빛이 거의 새어들어오지 않습니다. 팻샥 고글을 썼을때 빛이 새거나 핏이 잘 맞지 않았던 분들에겐 유용한 악세서리입니다. 적극 추천합니다.
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Ep 19-10. 레이싱드론 프리스타일 - 새 기체 튜닝 완료
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Betaflight tx lua script 에러 조치 방법
"script syntax error bf/u.lua:340 not enough memory"
저의 사용환경은
opentx version : 3.2.3
rc transmitter : FrSky Taranis X9D plus
Lua script version : Betaflight TX lua script v1.1.0
입니다.
이것저것 구글링해서 찾아봤는데 telemetry folder 찾아가서 bf.luac를 실행시키니 위와 같은 에러 메시지가 뜨지 않고 잘됩니다.
Display 화면에 바로 넣어줄 수 없다는 단점이 있고 매번 폴더 찾아가서 실행시키는 것이 번거롭긴 하지만, 에러가 발생하지 않고 셋팅이 가능하니 당분간은 그렇게 써야겠습니다.
Rapidfire v1.2.6 펌웨어 업데이트
Rapidfire v1.2.6 firmware가 새로 나왔습니다. 가장 큰 특징은 이제 고글을 벗지 않고도 모든 메뉴에 접근 가능하다는 것입니다.
저는 특이하게 윈도 피씨에서는 USB 인식이 잘 안되서 맥에서 업데이트 했습니다.
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프리스타일용 레이싱드론 만들기 #1 - 준비물과 공구
2019년 2월 11일 월요일
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레이싱드론 프리스타일 원정 필수템 DJI Osmo Pocket
2019년 2월 9일 토요일
A4지 한 장으로 이해하는 레이싱 드론
2019년 2월 3일 일요일
레이싱 드론 하려면 어떤 장비가 있어야 하고 돈이 얼마나 들까요?
영상으로 제작해서 유튜브에 올려보았습니다.
(참고) 영상에서 소개된 사용 부품 및 장비 목록
A. 드론
a. Frame: PUDA Stingy (Clone of Xhover Stingy)
b. Flight controller: Matek F405 AIO
c. Motor: Cobra CP2205/2600KV x 4pcs
d. ESC: Emax Bullet 35A Blheli-S x 4pcs
e. RC receiver: TBS Crossfire micro receiver v2
f. FPV camera: Runcam Swfit mini
g. Video transmitter: Aomway 5.8GHz TX001
h. VTX antenna: Pagoda 2
i. Capacitor: Panasonic 1000uf 35V x 1pcs
j. Propeller: Dalprop 5045 3 blades x 4pcs
B. RC transmitter (RC controller, RC 조종기)
a. Controller: FrSky Taranis 9XD+ special edition
b. Transmitter module: TBS Crossfire micro
C. FPV goggle
a. Goggle: Fatshark HDO
b. Video receiver module: Furious True-D
D. Battery
a. CNHL 100C 1300mAh 4S lipo battery
E. HD camera
a. GoPro Hero Session 5
2019년 1월 12일 토요일
Osmo Pocket test - 4k (3840x2160) @ 60fps, indoor and outdoor
DJI 오즈모 포켓 테스트 영상입니다. 레이싱 드론에 충분히 달 수 있는 무게입니다.
2019년 1월 8일 화요일
초보자가 레이싱 드론 FC(flight controller)를 구매할 때 고려할 사항들
FC(flight controller)란?
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| https://imgur.com/gallery/mVH5FdS |
레이싱 드론 초보가 FC 선택시 고려해야 할 4가지
- F4를 선택합니다: F4란 FC의 CPU의 처리능력에 따라 붙여집니다. 컴퓨터의 CPU의 처리 능력에 따라 i3, i5, i7, i9 이렇게 이름붙여지듯이 F4는 FC에 탑재된 CPU의 처리 능력을 나타냅니다. F1, F3, F4, F7 등이 나와 있는데, 숫자가 높을 수록 FC에 탑재된 CPU의 처리 능력이 높은 것입니다. 물론 F7의 처리능력이 제일 좋지만 아직은 F7은 출시된 제품도 그리 많지는 않고 가장 안정화 되고 호환성이 높은 것이 F4입니다. 앞으로 몇년 후면 F7이 대세가 되거나 별로 흥하지 못하고 다음 버전이 그 자리를 차지할 수도 있습니다. 또한 인터넷이나 유튜브를 통해 F4 관련된 팁이나 조립 방법을 많이 찾아볼 수 있기 때문이기도 합니다.
- OSD가 내장되어 있는 것을 사용합니다: OSD chip을 따로 구매해서 조립을 할 경우 배선이 늘어나고 OSD를 베타플라이트 컨피규레이터 이외의 다른 소프트웨어를 이용해 설정해야 하는 번거로움이 발생하기 때문입니다.
- 매뉴얼 제공이 잘 되어 있는 것을 선택합니다: 초보자의 경우 FC의 각 단자들이 어디에 연결해야 하는지 베타플라이트로 설정할 때 어떻게 해주어야 하는지 모를 수가 있습니다. 인터넷과 유튜브를 보면서 따라해도 되겠지만, 제조사가 정확한 매뉴얼을 제공해 준다면 조립이 훨씬 간편해 집니다.
- PDB가 내장되어 있는 것을 선택합니다: PDB의 역할은 배터리의 높은 전압을 FC, 카메라, RC 수신기 등에 알맞은 전압으로 낮춰줍니다. 예전에는 FC의 경우는 PDB(power distribution board, 전원 분배판)를 따로 사용하기도 했습니다. 요즘에도 FC 전원의 안정성을 위해 PDB를 따로 쓰기도 합니다만, 조립의 편의성을 위해서는 PDB가 내장된 것이 좋다고 생각합니다. PDB가 FC 보드에 내장됨으로 인해서 발생할 수 있는 문제들을 개선한 것들이 많이 나왔고, 혹여나 문제가 된다고 하더라도 그것을 막을 부가적인 방법도 있으니 크게 걱정을 안하셔도 됩니다.
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| https://www.aliexpress.com/item/Matek-PDB-XT60-Power-Hub-Power-Distribution-Board-with-BEC-5V-12V-For-RC-Quadcopter-Muliticopter/32730786488.html |
2019년 1월 7일 월요일
레이싱 드론은 어디서 사나요?
레이싱 드론이나 그 부품을 온라인에서 사볼까요?
요즘에는 국내에서 레이싱 드론을 취급하는 RC 전문 샵들도 많아졌고, 가격도 해외직구 대비 싸게 구매할 수 있습니다. 그러나 워낙에 즐기는 인구가 적은 취미인지라, 국내의 전문샵들 마저도 다양한 부품과 제품을 구비해 두지는 못합니다. 아무래도 장사이다보니 많이 팔릴만한 것들 위주로 갖추고 있습니다. 영어가 익숙치 않고 아직 레이싱 드론의 무궁무진한 부품세계에 발을 들여놓고 싶지는 않다면 국내 샵을 통해서 온라인 구매 또는 오프라인 구매가 가능합니다.
적당한 레이싱 드론을 만들거나 완제품을 구매하여 또 적당히 날리며 소소한 취미생활에 만족한다면 다행이겠습니다. 그러나, 대부분의 경우 (제 주변의 경우는 모두 그랬습니다.) 새로운 부품과 장비를 사서 써보고 싶겠지요? 게다가 해외 유튜버에 나오는 파일럿들이 최신의 부품과 장비를 사용해서 멋들어지게 날리는 걸 보고 있노라면, 나의 비행실력은 역시 저런 부품과 장비가 없기 때문이야!라고 손쉽게 결론을 내립니다. 물론 당연히 사실이 아니지만, 이미 스스로를 세뇌하고 있는 것이죠.
이번 포스팅에서는 최신의 부품을 높은 배송비를 지불하고서라도 주문해서 써보고 싶은 분들에게 도움이 될만한 해외 온라인샵을 소개해 드릴까 합니다. 물론 제가 모두 많은 돈을 써가며 구매를 했던 사이트들이고 몇 년 동안 구매를 한 곳이라 배송이 안오거나 구매대금을 들고 튀거나 그런일은 없습니다. 자본주의의 역사가 우리보다 더 긴 홍콩과 미국의 사이트들인데요. 역시 거래에 대한 신뢰와 책임은 뛰어나더군요. 불량 부품에 대해서는 불량이 입증되기만 하면 쿨하게 환불해 주기도 하고, 구매한 대금에 따라 현금으로 쓸 수 있는 쿠폰도 가끔 보내줍니다.
각설하고 하나씩 살펴보도록 하겠습니다.
Helipal
이 곳은 홍콩에 매장을 둔 온라인 샵입니다. 레이싱 드론 뿐만 아니라 DJI 드론까지 판매를 하는 곳입니다. 비교적 최신의 부품들을 두루 잘 구비를 하고 있는 곳이고, 잘 안팔리는 것들은 세일도 해서 싸게 살 수도 있습니다. 무엇보다 마음에 드는 건 완성된 레이싱 드론을 팔기도 하는데, 완성 기체랑 조종기랑 어떻게 바인딩하는지 ready-to-fly 모델들을 바로 날려보기 위한 소책자를 같이 넣어 줘서 개인적으로 좋았습니다. 여기서 완성품을 구매해서 분해해보고 조립에 대한 지식을 새록새록 넓혔던 추억이 있는 곳입니다.
 |
| www.helipal.com |
GetFpv
이 사이트에서 주로 저는 고글이나 값비싼 모터 등의 굵직굵직한 부품들을 샀었는데요. 여기도 헬리팰과 마찬가지로 오만가지 부품들을 다 파는 곳입니다. 새로나온 부품부터 옛날 부품까지 골고루 잘 구비되어 있는 곳입니다. 항목별, 브랜드별로 잘 정리가 되어 있고 품목도 다양해서 쇼핑카트에 주워담다 보면 수백달러가 훌쩍 넘어버리는 경우가 허다할 수도 있습니다. 블랙프라이데이나 정기적으로 세일하는 품목들이 있으니 잘 지켜보다가 겟! 하시면 재미가 쏠쏠합니다.
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| www.getfpv.com |
Rotor Riot Store
레이싱 드론 프리스타일을 하는 분들은 로터리옷을 모르는 사람은 아마 없을 줄로 압니다. 레이싱 드론 프리스타일의 문화와 산업을 선도하는 그룹이고 그들이 Flite Test라는 RC shop과 제휴하여 만든 스토어입니다. Flite Test 역시 유튜브 채널을 갖고 있는데 드론, 비행기, 등등의 모든 RC 장난감을 리뷰합니다. 어찌되었건 Rotor Riot의 Store는 딱 잘라 말해서 레이싱 드론에 꼭 필요한 것들만 모아서 파는 샵이라고 보시면 됩니다. 특히 조립 키트로 파는 것들이 부품간의 궁합이 잘 맞는 애들만 모아서 패키지로 파니까 부품을 이것저것 고르시는게 어려운 분들은 그 키트를 구매해서 조립하시는 것이 맘 편할 겁니다.
 |
| store.rotorriot.com |
끝으로 말씀드리고 싶은 것은 장비와 부품의 가격은 비행실력과 비례하지 않습니다. 저 뿐만 아니라 모든 쿼드 파일럿의 이런 착각이 이 레이싱 드론을 이렇게나 키워버렸다고 생각됩니다. 카메라와 렌즈 시장이 장비병을 앓고 있는 수 많은 카메라 동호인들에 의해서 커진것과 비슷하다고나 할까요. 어찌되었건 살 수밖에 없는 상황이라면 소비를 하고 그 효용을 느껴야되겠죠. 참고하셔서 꼭 필요한 부품이나 장비 구매하시고 안전비행 되세요.
2019년 1월 4일 금요일
18년 드론 시즌 오프
봄이 오면 다시 주말마다 드론을 날리러 밖으로 나가야겠습니다. 그때 날릴 드론을 여러 대 준비를 해두어야 하겠습니다.