ZMR250 diy kit 제작기 - 4. Frame 조립

지난 시간에 조립한 전원 분배판을 frame에 장착하고 조립하도록 하겠습니다. 지난 블로그에서 완료된 부분을 frame 제일 밑판에 아래 그림과 같이 장착합니다.

두 번째 판에는 8개의 aluminum spacer를 장착합니다. 그리고 맨 아래 판과 두 번째 판 사이에 4개의 팔을 삽입합니다. 각각의 팔이 몸체에 체결되는 부분은 각각 볼트 4개씩 조여주면 됩니다. 이 과정까지 진행되면 아래와 같은 모양이 됩니다.

그림에는 ESC와 각각의 모터가 땜질되어 있는데, propeller의 회전 방향을 맞춰주어야 하기 때문에 세 가닥의 선을 피복을 벗긴 후 꼬아만 줍니다. 이렇게 해야 나중에 flight controller에 open pilot firmware를 넣어주고 모터 회전을 test할 때 반대로 돌아갈 때 세 가닥의 전선 중 두 개를 풀어서 그 두 개만 바꿔서 연결하면 모터는 회전 방향이 반대가 되도록 할 수 있습니다. 이제 모터를 프레임에 볼트로 고정합니다.

ESC와 모터 연결선은 각각의 arm에 zip tie로 고정합니다. 다시 한 번 말해두지만 모터의 회전 방향을 모두 확인한 상태이기 때문에 저렇게 한 것입니다. 모터의 선들은 단지 전선으로 꼬여만 주고, 땜질은 하지 않습니다. 이제 flight controller를 frame 두 번째 판의 정 중앙부에 붙여주고(케이스의 화살표가 앞쪽을 향하도록 장착) ESC connector를 연결합니다. 앞의 왼쪽 cable을 ESC1, 앞의 오른쪽 cable을 ESC2, 뒤의 오른쪽 cable은 ESC3, 나머지는 ESC4 slot에 연결합니다.

CC3D flight controller의 cable을 RC receiver에 연결할 차례입니다. 각각의 선이 어떻게 연결되는 지는 아래 그림을 보고 연결하시면 됩니다.

주황색 선이 두개 있어서 헤깔릴 수 있는데요. Channel 1에 연결되는 주황색 선은 connector에 세 개의 선이 모두 연결되어 있는 주황색입니다.