ZMR250 diy kit 제작기 - 3. 전원 분배판

전원 분배판과 네 개의 ESC를 준비합니다. ESC 네 개와 전원선을 전원 분배판에 그림과 같이 납땜을 합니다.

두번째 배선으로 연결했다고 치고, 이제 전원선을 연결할 차례입니다. 이 전원선은 배터리에 연결될 선입니다. 우선 T plug를 납땜을 하여 만들어야 합니다. T plug(or Deans plug)를 만드는 방법은 아래 동영상을 보고 그대로 따라하시면 됩니다.

+극과 -극이 바뀌지 않도록 주의해서 만들어야 합니다. 제대로 연결이 되었다면 전원의 male T plug는 아래 그림과 같이 연결되어 있어야 합니다. 땜질을 하고나서 수축 튜브로 땜부위와 각각의 전선을 덮도록 마무리 해줘야 만에 하나 단락이 일어나는 것을 방지할 수 있습니다. 정상적으로 만들었다면 아래와 같은 모양이 됩니다.

이제 이 전원선을 PDB에 다시 땜질하여 붙이도록 합니다. 아래 그림과 같이 연결되면 됩니다.

여기에 하나의 전원선을 더 만들어 넣어야 합니다. 이 전원선은 video transmitter에 전원을 공급하기 위한 선으로 male JST plug로 만들어 연결합니다. male JST plug의 모양은 아래와 같습니다. Plug의 모양과 빨간선, 검은선이 어떻게 연결되어 있는지 잘 확인하시고 만들어 줍니다.

JST라는 양각글자가 위를 보게 했을 때 그림처럼 왼쪽이 빨간선입니다. JST male plug를 만드는 방법은 아래 동영상을 참고하세요.

이렇게 만들어진 전원선도 PDB에 연결합니다.

이상으로 PDB에 연결할 것들이 모두 연결되었습니다. 다음 시간에는 프레임에 PDB를 붙이고 프레임을 조립하는 방법을 알아보도록 하겠습니다.