완전 초보도 따라하는 하이엔드 레이싱 드론 만들기 #07 - 콘덴서, LED 테일램프 및 부저 및 마무리

드론 완성이 거의 마무리 되었습니다. 콘덴서와 LED 후미등, 그리고 최종조립시간입니다.

콘덴서는 35V 1000uF 규격의 low esr capacitor를 달아줍니다. 꼭 low esr이어야합니다. 그래야만 전기적 noise를 잡아주어 드론의 회로들을 보호하고, 깨끗한 fpv 영상을 얻을 수 있고, gyro sensor의 오동작을 막아주어 안정적인 비행이 가능합니다. 무슨말인지 잘 몰라도 됩니다. 무작정 따라서 하시면 됩니다.

콘덴서는 전원부에 꼭 +/-를 잘 구별하여 땜질해줍니다.

드론에 후미등을 달아줄텐데, 제가 달 것은 buzzer까지 같이 달린 것입니다. 드론이 빛을 반짝반짝 내고 빽빽 울어댈 수 있도록 다는 것입니다. 부저는 특히나 중요한데, 풀섶에 떨어졌을 때 그 소리를 듣고 찾아내는데 아주 유용합니다. LED 후미등은 FPV pilot은 사실 비행하면서는 별 필요가 없고 떨어진 드론 찾을 때 쪼끔 좋습니다. 물론 주변이 약간 어두워 LED 불빛이 잘 보일때 뿐이지만요. 아래처럼 생긴 놈입니다.

테일램프 및 부저는 네가닥의 선을 연결해야 하는데요. 전원선은 5V에 GND는 FC GND에 DIN이라고 써 있는 단자는 FC의 LED에 연결해줍니다. 그리고 BZ-는 FC의 BZ-를 찾아 연결해 주시면 되겠습니다.

이것저것 FC에 장착한 것들을 프레임의 곳곳에 선정리를 잘 해가며 고정할차례입니다. 저는 FC 위쪽에 얇은 판을 한층 더 올리고 그 위에 VTX와 RC receiver를 위아래로 붙여서 케이블타이로 둘러 주었습니다. LED 테일램프는 프레임 뒤쪽의 두 개의 기둥에 역시 케이블 타이로 고정해주었습니다. 이 과정은 조립하는 사람의 기호에 맞게 잘 배치해 주면 되는 것이므로 굳이 자세한 설명은 필요하지 않을 것 같습니다. 프레임의 크기와 종류에 따라 다르게 배치가 가능합니다.

대략 부착하면 아래와 같이 되고요.

이제 윗 덮개도 덮어주고 VTX 안테나도 연결해주고 역시 또 잘 고정해줍니다. RC receiver의 안테나는 두 개의 케이블 타이를 프레임의 빈 구멍에 넣어 아래와 같이 기둥을 만들어 주고,

케이블 타이와 RC receiver 안테나를 같이 수축튜브로 감싸고 라이터로 가열하고 남는 케이블 타이 부분을 잘라줍니다. 이때 안테나를 잘라내면 안되니 주의하시고요.

짜잔, 완성된 드론의 모습입니다.

참쉽죠? 여기까지는 다들 잘 따라하셨으리라 믿습니다. 이제 남은 작업은 실제로 비행이 가능하도록 RC receiver와 조종기를 짝지워주고, FC의 setting 값들을 넣어주고 갖가지 여러 기능들과 parameter들을 잡아주고 등등의 아주 지리멸렬한 작업들이 남아있습니다. 일단 저렇게 조립해놓고 맘껏 흥해 취하셔도 될 것 같습니다. 느낌상 전체 작업의 반정도를 완료한 것 같습니다. 다음 포스팅부터는 위에 말씀드린 내용들을 하나하나 매우 차근차근 진행해 보도록 하겠습니다.