2020 레이싱드론 만들기 06 - FC와 esc 연결하기

앞서 여러가지 선을 연결해두었던 fc를 프레임에 얹어 보도록 하겠습니다.

Esc로 연결될 선들과 vtx, fpv cam으로 연결될 단자 등이 보입니다.

Vtx 밑면에 양면 폼테입을 붙이고나서

프레임 뒤쪽에 잘 붙인다음 케이블 타이로도 한 번 둘러서 잘 고정해 둡니다.

Fc 밑면에 연결했던 buzzer도 앞쪽으로 빼서 케이블 타이로 한 번 감아 적당한 위치에 고정합니다. 케이블 타이가 동그란 부저를 잡고 있기 때문에 미끄러지므로 노란색 안테나 고정 glue를 이용해서 아래 사진 처럼 고정했습니다.

수축튜브를적당한 길이로 잘라 먼저 씌워준 후에

전원선과 signal 선, telemetry 선을 연결합니다.

수축튜브를 끌어올려 수축시켜 납땜한 곳이 드러나지 않게 잘 마무리해줍니다.

이 esc에는 led가 달려 있기 때문에 led 소자가 있는 곳을 칼로 잘 도려내어 빛을 볼 수 있게 해 주었습니다. Esc는 팔에 잘 고정될 수 있도록 케이블 타이로 고정해줍니다.

2020 레이싱드론 만들기 05 - FC 와 esc 선, vtx, fpv cam, buzzer 연결하기

Fc 배선을 본격적으로 시작해 보겠습니다. 프레임의 중앙 마운트에 fc를 얹기 전에 필요한 선들을 미리 연결해 두도록 하겠습니다.

하얀색 선은 esc로 연결될 전원선입니다. 18 awg 규격의 선이 적당합니다. 노란색 선은 esc로 들어가는 signal wire입니다.

추가로 하늘색 선을 연결했습니다. 이 선은 esc telemetry 선으로 esc와 연결하면, esc의 온도 등 esc 관련 수치들을 fc로 읽어올 수 있습니다.

모든 선들은 esc까지 닿을 수 있도록 넉넉한 길이로 해둡니다.

Vtx는 TBS unify evo를 사용했습니다. USB 포트가 있는데 조립 전 PC와 연결하여 TBS Agent X 프로그램으로 최신 펌웨어로 업데이트 해줬습니다.

케이블 단자를 사용하지 않고 뒷면의 패드들을 이용해서 직접 땜질했습니다. 전원선, video, smart audio, 이렇게 4개의 선을 연결합니다.

네 개의 선을 fc에 위 사진과 같이 연결합니다.

이제 fpv cam 선들을 연결하겠습니다.

Fc 아래 쪽에 초록색, 검은색, 노란색, 빨간색 선을 연결했는데 각각 cam contro, ground, video signal, 전원 입니다. Fpv cam은 Caddx Ratel을 사용할 예정입니다.

이제 fc를 뒤집어 보겠습니다.

Buzzer +, - 단자에 5v 스피커를 연결해줍니다.

다시 앞면으로 fc를 뒤집습니다.

위 사진에서 fc의 빨간색 v 자 표시 한 곳에 작은 세 개의 패드가 있는데, 위 쪽의 두 개 패드를 납으로 브릿지를 걸어줍니다. 이렇게 하는 이유는 cam 전원과 vtx 전원 패드로 배터리 전압을 그대로 넣어줍니다. 아래쪽 두 개를 브릿지하면 두 개의 전원 단자로 5v가 들어갑니다. 제가 사용한 VTX는 7v 이상의 전압이 필요하고 6s 배터리 전압도 입력 전압으로 허용하기 때문에 (fpv cam인 Caddx Ratel은 5v - 40v가 입력 전압임) 위 쪽의 두개 패드를 브릿지했습니다.

Gps 모듈과 rc 리시버는 FC를 프레임에 마운팅한 후에도 납땜작업을 할 수 있기 때문에 여기까지만 하고 나중에 gps와 rc 리시버를 연결할 것입니다.