2017년 6월 18일 일요일
Phantom 4 intelligent flight battery 완전 방전기
Phantom 4의 intelligent flight battery는 10회 정도 사용을 하면 한 번은 완전 방전을 하길 권하고 있습니다. Battery를 오래 쓰기 위해서 정기적인 완전 방전이 필요합니다. Phantom 4 battery에 장착하여 5V USB 충전기로 바꿔주는 item이 있어 구매를 해서 사용해 보았습니다.
Phantom 4 batter에 단자를 연결하고 USB port에 line을 연결하면 태블릿이나 휴대폰을 충전할 수 있습니다. 태블릿과 휴대폰을 충전해 보았는데요. 일반적인 보조배터리와 같이 사용이 됩니다만, 드론 배터리를 휴대하고 다니기엔 꽤 무겁겠습니다. 물론 배터리의 전원을 눌러 켜 놓아야 사용 가능합니다. 가격은 8$ 정도입니다.
두번째 racing drone 견적
두번째 racing drone의 완성된 모습입니다. 첫번째와 달라진 점은 거의 없지만 FC를 CC3D에서 NAZE32로 바꾼 것이 가장 큰 변화라고 할 수 있습니다. VTX 일체형 fpv camera를 장착했고 조종기를 Trunigy 9X로 바꾼 것 정도입니다.
상세한 제작기를 다시 한 번 작성해보려 했지만 여의치 않아서 일단 제작을 완료하고 제작기는 제작시 주의할 point 위주로 정리해 보려고 합니다.
오늘 posting에서는 두번째 racing drone의 견적을 뽑아볼까 합니다. 각 부품의 가격은 부품 구매 시점이 아니라 이글을 작성하는 시점에 Aliexpress 또는 eBay를 찾아서 적은 가격입니다. 조종기 및 receiver는 제외했습니다. 전선이나 수축튜브 등의 소소한 소모품들도 제외했습니다.
- Frame: ZMR250 glass fiber frame, 대각선에 위치한 모터의 중심 위치끼리의 거리가 250mm인 frame입니다. 요즘은 180mm 및 그보다 더 작은 것들도 유행하고있습니다. US $10.53
- PDB: 일체형 PDB를 사용해서 wiring을 쉽고 깔끔하게 할 수 있습니다. 아래처럼 생긴 것입니다. Frame의 바닥 두번째 판 대신에 이 PDB를 사용하여 조립합니다. ESC 및 VTX를 위한 단자들이 적당한 위치에 다 마련되어 있어서 편합니다. US $7.59
- Flight controller: NAZE32 rev5 10dof, 브랜드가 없는 copy board라서 가격이 저렴합니다. US $9.28
- Electric Speed Controller: Afro 12A esc 4pcs, US $68.12
- Motor: Readytosky brushless motor S2204-16 2300KV 4pcs US $24.58
- VTX+FPV camera module: US $49.99
- Propeller: Darlprop Q5040 US $1.8
- VTX antenna: US $5.68
모두 합하면 177.57$입니다. 1134원/달러 환율로 계산했을 때 201,364원입니다.
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